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你知道AGV智能機器人的發(fā)展過程嗎？

　　AGV?無人搬運車做為貨運物流武器裝備中自動化技術(shù)水準很高，且是物流自動化系統(tǒng)中最具備柔性生產(chǎn)的機器設(shè)備，其獲得迅速發(fā)展，并獲得加工制造業(yè)的廣泛運用。除此之外，AGV技術(shù)性也滲透到到大家的日常日常生活，如智慧停車場系統(tǒng)AGV的運用使我們泊車越來越很容易。AGV小車經(jīng)歷了接近100年的發(fā)展，其技術(shù)性也在不斷升級，早已從簡單搬運車發(fā)展成智能化移動機器人。下邊跟我一起來了解下AGV的發(fā)展過程吧。

　　最開始的AGV全自動搬運車是路軌正確引導的，1913年被福特公司用以汽車底盤安裝上，展現(xiàn)了選用那時候稱為無人搬運車的優(yōu)勢。到二十世紀50年代中后期，1955年英國最先除掉了路面上的引導路軌選用木地板下埋線雙眼皮，構(gòu)成了以電流的磁效應正確引導的簡單AGVS，1959年AGV小車采用倉庫自動化和加工廠工作上。

　　六十年代逐漸把電子信息技術(shù)運用到AGV系統(tǒng)的管理方法和操縱上，AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進到到軟性生產(chǎn)加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，進而使AGV獲得了快速的發(fā)展。盡管AGV最先發(fā)生于美國，但則是在歐洲地區(qū)快速獲得發(fā)展和應用推廣，并變成生產(chǎn)制造和安裝全過程中一種時興的原材料設(shè)備搬運。歐洲地區(qū)各企業(yè)統(tǒng)一了拖盤的構(gòu)造和規(guī)格，促使AGV小車生產(chǎn)廠家不用經(jīng)常地依據(jù)客戶的規(guī)定改變現(xiàn)狀的商品方式。

　　因為AGV小車的高效率和協(xié)調(diào)能力，促使AGV系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)優(yōu)秀我國得到了普遍的運用。德國于1969年初次在貨運物流系統(tǒng)中選用了AGV，1973年德國VOLVO企業(yè)在KALMAR小汽車廠的裝配流水線上很多選用AGV開展計算機系統(tǒng)控制安裝工作，70年代中后期引進了模塊化荷載運送用以AGV，擴張了AGV的應用范疇，任意設(shè)備提升了很多功能，如額外操作臺、移載設(shè)備、物流詳情接受和變換及其控制系統(tǒng)等。

　　1983年全歐洲地區(qū)有360個AGV系統(tǒng)共3900臺AGV小車在工作中，而1985年所生產(chǎn)制造的AGV總數(shù)量超出了10000臺;1985年美國有著2100個AGV系統(tǒng)一共有8199臺AGV，一共有30好幾家AGV生產(chǎn)商;日本在1963年初次引入一臺AGV，1976年之后每一年提升數(shù)十個AGV系統(tǒng)。

　　
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